Segment Tree (セグメント木)
(segment_tree/segment_tree.hpp)

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• Last update: 2026-04-12 20:46:15+09:00
• Include: #include "segment_tree/segment_tree.hpp"

長さ $n$ の配列 $a$ に対し

• 要素の $1$ 点変更
• 区間の要素の総積の取得

を $O(\log n)$ 時間で処理することが出来ます。

テンプレート引数として、モノイド $(S, \cdot)$ を M として受け取ります。 モノイドとは以下の条件を満たす代数構造です。

• 結合律（ $(a \cdot b) \cdot c = a \cdot (b \cdot c)$ ）が成立する。
• 単位元（ $a \cdot e=e \cdot a=a$ となる $e$ ）が存在する。

例えば、$\cdot$ として $\max$ を計算するモノイドは ここ に定義されています。

計算量は $\cdot$, $e$ が定数時間で計算できると仮定したときのものを記述します。

コンストラクタ

(1) SegmentTree<M> seg(int n)
(2) SegmentTree<M> seg(std::vector<S> v)

(1)

長さ $n$ の数列 $a$ を作ります。初期値は全部 $e$ です。

(2)

長さ $ n = \left| v \right| $ の数列 $a$ を作ります。 $v$ の内容が初期値となります。

計算量

• $O(n)$

set

void seg.set(int p, S x)

$a_p$ に $x$ を代入します。

制約

• $0 \leq p < n$

計算量

• $O(\log n)$

add

void seg.add(int p, S x)

$a_p$ に $a_p \cdot x$ を代入します。

制約

• $0 \leq p < n$

計算量

• $O(\log n)$

get

(1) S seg.get(int p)
(2) S seg[int p]

$a_p$ を返します。

制約

• $0 \leq p < n$

計算量

• $O(1)$

prod

S seg.prod(int l, int r)

$a_l \cdot … \cdot a_{r - 1}$ を、モノイドの性質を満たしていると仮定して計算します。 $l = r$ のときは $e$ を返します。

制約

• $0 \leq l \leq r \leq n$

計算量

• $O(\log n)$

all_prod

S seg.all_prod()

$a_0 \cdot …\cdot a_{n - 1}$ を計算します。 $n = 0$ のときは $e$ を返します。

計算量

• $O(1)$

max_right

int seg.max_right<G>(int l, G g)

S を引数にとり bool を返す関数オブジェクトを渡して使用します。

以下の条件を両方満たす $r$ を（いずれか一つ）返します。

• $r = l$ もしくは $g(a_{l} \cdot a_{l + 1} \cdot … \cdot a_{r - 1}) = true$
• $r = n$ もしくは $g(a_{l} \cdot a_{l + 1} \cdot … \cdot a_{r}) = false$

$g$ が単調だとすれば、$g(a_{l} \cdot a_{l + 1} \cdot … \cdot a_{r - 1}) = true$ となる最大の $r$ と解釈することが可能です。

制約

• $g$ を同じ引数で呼んだ時、返り値は等しい（=副作用はない）
• $g(e) = true$
• $0 \leq l \leq n$

計算量

• $O(\log n)$

min_left

int seg.min_left<G>(int r, G g)

S を引数にとり bool を返す関数オブジェクトを渡して使用します。

以下の条件を両方満たす $l$ を（いずれか一つ）返します。

• $l = r$ もしくは $g(a_{l} \cdot a_{l + 1} \cdot … \cdot a_{r - 1}) = true$
• $l = 0$ もしくは $g(a_{l - 1} \cdot a_{l} \cdot … \cdot a_{r - 1}) = false$

$g$ が単調だとすれば、$g(a_{l} \cdot a_{l + 1} \cdot … \cdot a_{r - 1}) = true$ となる最小の $l$ と解釈することが可能です。

制約

• $g$ を同じ引数で呼んだ時、返り値は等しい（=副作用はない）
• $g(e) = true$
• $0 \leq r \leq n$

計算量

• $O(\log n)$

make_vector

std::vector<S> seg.make_vector()

現在の数列 $a$ を返します。

計算量

• $O(n)$

Depends on

• Bit Ceil (misc/bit_ceil.hpp)
• Countr Zero (misc/countr_zero.hpp)

Verified with

• segment_tree/test/segment_tree_and.test.cpp
• segment_tree/test/segment_tree_gcd.test.cpp
• segment_tree/test/segment_tree_min.test.cpp
• segment_tree/test/segment_tree_or.test.cpp
• segment_tree/test/segment_tree_plus.test.cpp
• segment_tree/test/segment_tree_rolling_hash.test.cpp
• segment_tree/test/segment_tree_times.test.cpp
• segment_tree/test/segment_tree_xor.test.cpp
• verify/graph/euler_tour.test.cpp
• verify/graph/heavy_light_decomposition_vertex_add_path_sum.test.cpp
• verify/graph/heavy_light_decomposition_vertex_add_subtree_sum.test.cpp

Code

#pragma once

#include "../misc/bit_ceil.hpp"
#include "../misc/countr_zero.hpp"

#include <cassert>
#include <vector>

// Segment Tree
template <class MS> struct SegmentTree {
  public:
    using S = typename MS::value_type;

    SegmentTree() = default;

    explicit SegmentTree(int n)
        : SegmentTree(std::vector<S>(n, MS::identity())) {}

    explicit SegmentTree(const std::vector<S>& v) : n((int)(v.size())) {
        size = bit_ceil(n);
        log = countr_zero(size);
        d = std::vector<S>(size << 1, MS::identity());
        for (int i = 0; i < n; i++) d[size + i] = v[i];
        for (int i = size - 1; i >= 1; i--) {
            update(i);
        }
    }

    void set(int p, const S& x) {
        assert(0 <= p and p < n);
        p += size;
        d[p] = x;
        for (int i = 1; i <= log; i++) update(p >> i);
    }

    void add(int p, const S& x) {
        assert(0 <= p and p < n);
        p += size;
        d[p] = MS::operation(d[p], x);
        for (int i = 1; i <= log; i++) update(p >> i);
    }

    S operator[](int p) const {
        assert(0 <= p and p < n);
        return d[p + size];
    }

    S get(int p) const {
        assert(0 <= p && p < n);
        return d[p + size];
    }

    S prod(int l, int r) const {
        assert(0 <= l and l <= r and r <= n);
        S sml = MS::identity(), smr = MS::identity();
        l += size;
        r += size;

        while (l < r) {
            if (l & 1) sml = MS::operation(sml, d[l++]);
            if (r & 1) smr = MS::operation(d[--r], smr);
            l >>= 1;
            r >>= 1;
        }
        return MS::operation(sml, smr);
    }

    S all_prod() const { return d[1]; }

    template <class G> int max_right(int l, G& g) const {
        assert(0 <= l and l <= n);
        assert(g(MS::identity()));
        if (l == n) return n;
        l += size;
        S sm = MS::identity();
        do {
            while ((l & 1) == 0) l >>= 1;
            if (!g(MS::operation(sm, d[l]))) {
                while (l < size) {
                    l <<= 1;
                    if (g(MS::operation(sm, d[l]))) {
                        sm = MS::operation(sm, d[l]);
                        l++;
                    }
                }
                return l - size;
            }
            sm = MS::operation(sm, d[l]);
            l++;
        } while ((l & -l) != l);
        return n;
    }

    template <class G> int min_left(int r, G& g) const {
        assert(0 <= r and r <= n);
        assert(g(MS::identity()));
        if (r == 0) return 0;
        r += size;
        S sm = MS::identity();
        do {
            r--;
            while (r > 1 and (r & 1)) r >>= 1;
            if (!g(MS::operation(d[r], sm))) {
                while (r < size) {
                    r = (r << 1) | 1;
                    if (g(MS::operation(d[r], sm))) {
                        sm = MS::operation(d[r], sm);
                        r--;
                    }
                }
                return r + 1 - size;
            }
            sm = MS::operation(d[r], sm);
        } while ((r & -r) != r);
        return 0;
    }

    std::vector<S> make_vector() const {
        std::vector<S> vec(n);
        for (int i = 0; i < n; i++) vec[i] = get(i);
        return vec;
    }

  private:
    int n, log, size;
    std::vector<S> d;

    inline void update(int k) {
        d[k] = MS::operation(d[k << 1], d[(k << 1) | 1]);
    }
};

#line 2 "segment_tree/segment_tree.hpp"

#line 2 "misc/bit_ceil.hpp"

#include <cassert>

#if __cplusplus >= 202002L
#include <bit>
#endif

// bit_ceil
// (0, 1, 2, 3, 4) -> (1, 1, 2, 4, 4)
#if __cplusplus >= 202002L
using std::bit_ceil;
#else
unsigned int bit_ceil(unsigned int x) {
    unsigned int p = 1;
    while (p < x) p *= 2;
    return p;
}
unsigned long long int bit_ceil(unsigned long long int x) {
    unsigned long long int p = 1;
    while (p < x) p *= 2;
    return p;
}
#endif
int bit_ceil(int x) {
    assert(x >= 0);
    return bit_ceil((unsigned int)(x));
}
long long int bit_ceil(long long int x) {
    assert(x >= 0);
    return bit_ceil((unsigned long long int)(x));
}
#line 2 "misc/countr_zero.hpp"

#if __cplusplus >= 202002L
#include <bit>
#endif

// countr_zero
// (000, 001, 010, 011, 100) -> (32, 0, 1, 0, 2)
#if __cplusplus >= 202002L
using std::countr_zero;
#else
int countr_zero(unsigned int x) {
    return x == 0 ? 32 : __builtin_ctz(x);
}
int countr_zero(unsigned long long int x) {
    return x == 0 ? 64 : __builtin_ctzll(x);
}
#endif
int countr_zero(int x) { return countr_zero((unsigned int)(x)); }
int countr_zero(long long int x) {
    return countr_zero((unsigned long long int)(x));
}
#line 5 "segment_tree/segment_tree.hpp"

#line 7 "segment_tree/segment_tree.hpp"
#include <vector>

// Segment Tree
template <class MS> struct SegmentTree {
  public:
    using S = typename MS::value_type;

    SegmentTree() = default;

    explicit SegmentTree(int n)
        : SegmentTree(std::vector<S>(n, MS::identity())) {}

    explicit SegmentTree(const std::vector<S>& v) : n((int)(v.size())) {
        size = bit_ceil(n);
        log = countr_zero(size);
        d = std::vector<S>(size << 1, MS::identity());
        for (int i = 0; i < n; i++) d[size + i] = v[i];
        for (int i = size - 1; i >= 1; i--) {
            update(i);
        }
    }

    void set(int p, const S& x) {
        assert(0 <= p and p < n);
        p += size;
        d[p] = x;
        for (int i = 1; i <= log; i++) update(p >> i);
    }

    void add(int p, const S& x) {
        assert(0 <= p and p < n);
        p += size;
        d[p] = MS::operation(d[p], x);
        for (int i = 1; i <= log; i++) update(p >> i);
    }

    S operator[](int p) const {
        assert(0 <= p and p < n);
        return d[p + size];
    }

    S get(int p) const {
        assert(0 <= p && p < n);
        return d[p + size];
    }

    S prod(int l, int r) const {
        assert(0 <= l and l <= r and r <= n);
        S sml = MS::identity(), smr = MS::identity();
        l += size;
        r += size;

        while (l < r) {
            if (l & 1) sml = MS::operation(sml, d[l++]);
            if (r & 1) smr = MS::operation(d[--r], smr);
            l >>= 1;
            r >>= 1;
        }
        return MS::operation(sml, smr);
    }

    S all_prod() const { return d[1]; }

    template <class G> int max_right(int l, G& g) const {
        assert(0 <= l and l <= n);
        assert(g(MS::identity()));
        if (l == n) return n;
        l += size;
        S sm = MS::identity();
        do {
            while ((l & 1) == 0) l >>= 1;
            if (!g(MS::operation(sm, d[l]))) {
                while (l < size) {
                    l <<= 1;
                    if (g(MS::operation(sm, d[l]))) {
                        sm = MS::operation(sm, d[l]);
                        l++;
                    }
                }
                return l - size;
            }
            sm = MS::operation(sm, d[l]);
            l++;
        } while ((l & -l) != l);
        return n;
    }

    template <class G> int min_left(int r, G& g) const {
        assert(0 <= r and r <= n);
        assert(g(MS::identity()));
        if (r == 0) return 0;
        r += size;
        S sm = MS::identity();
        do {
            r--;
            while (r > 1 and (r & 1)) r >>= 1;
            if (!g(MS::operation(d[r], sm))) {
                while (r < size) {
                    r = (r << 1) | 1;
                    if (g(MS::operation(d[r], sm))) {
                        sm = MS::operation(d[r], sm);
                        r--;
                    }
                }
                return r + 1 - size;
            }
            sm = MS::operation(d[r], sm);
        } while ((r & -r) != r);
        return 0;
    }

    std::vector<S> make_vector() const {
        std::vector<S> vec(n);
        for (int i = 0; i < n; i++) vec[i] = get(i);
        return vec;
    }

  private:
    int n, log, size;
    std::vector<S> d;

    inline void update(int k) {
        d[k] = MS::operation(d[k << 1], d[(k << 1) | 1]);
    }
};

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